Henriquez şi-a petrecut cea mai mare parte a carierei în Columbia, iar la începutul acestui sezon a revenit în Panama, unde evolua pentru formaţia Arabe Unido din Colon (centrul ţării).

Conform primelor elemente ale anchetei, un bărbat înarmat a ieşit dintr-o maşină şi a deschis focul asupra lui Henriquez şi a prietenilor săi. Fotbalistul, tatăl a trei copii, a fost transportat în stare critică la spital, unde a încetat din viaţă. Alte două persoane au fost rănite.

Amilcar Henriquez a disputat la 76-lea său meci pentru naţionala Panama la finele lunii martie, împotriva selecţionatei Statelor Unite, în preliminariile Cupei Mondiale ediţia 2018.

El este al patrulea fotbalist profesionist asasinat în Panama începând din 2011.